这是一档亲子户外生活观察真人秀。节目聚焦妈妈与孩子双向成长、陪伴的亲子关系，邀请5组有3-6岁萌娃的家庭进行两次户外旅行，在这个过程中妈妈学会放手，孩子学会独立成长。同时，节目邀请有育儿经验的嘉宾和心理专家组成观察团，通过孩子们的旅行、日常生活的呈现看到亲密关系下妈妈与孩子 的共同成长，也看到当代年轻人的洞见自己的过程。
韩雪 朱丹 王琳 郭碧婷 尚雯婕 何洁 戚薇 杨谨华 苗苗 蔡文静 柳岩 刘忻 郭书瑶 郑妮可 周蕙 郭颖 张予曦 管乐 陈丽君 黛薇卡·霍内 孙夏玲 莎夏·斯隆 玛丽·克莱姆布雷瑞 乔伊丝·若纳唐 周扬青 韩懿莹 蔡诗芸 谢金燕 萨顶顶 袁娅维 赵奕欢 陈昊宇 吴恙 李溪芮 李嘉格 万妮达
周星驰 郭麒麟 吴镇宇 徐峥 杨天真 蒋龙 范志毅 庞博 王建国 杨笠 周奇墨 朱丹 蔡康永 爆爆 陈述 DAVY 东成西就 多多 大老王 戴为 二人站 付航 傅首尔 Hamza 黑灯 卡卡 笼包 刘仁铖 良言 刘旸 刘振东 毛冬 门腔 南瓜 诺米 漆漆 尚九熙 沈清 Strong 史妍 唐香玉 王十七 王越 王耀繁 小北 小海 小鹿 小罗 夏夏 贤鱼 阎鹤祥 于翔宇 臧鸿飞 朱鹤松 翟佳宁 子铭 詹鑫
张天启 张楚寒 吕炫乐 彭必瑶 朱丹妮 何浩楠 沈保平 赵秦 李宜娟 于轩晨 杨云溪
郭德纲 朱丹 徐志胜 阎鹤祥 陈宥维
刘涛 郑恺 欧阳娜娜
沈腾 范丞丞 尹正 张本煜 孙艺洲 魏翔 贾冰 郑恺 冯绍峰 黄景瑜 刘昊然 于适 胡先煦 阎鹤祥 周野芒 高华阳 孙强 范高翔 郝瀚
黄渤 黄晓明 尹正 张艺兴 陈赫 林更新 吴彼 王迅 郑恺 周奇
李晨 郑恺 沙溢 白鹿 周深 范丞丞 宋雨琦 张真源 刘涛 杨天真 郑业成 张艺凡
苏醒 杜海涛 张颜齐 林墨
萧敬腾 尚雯婕 张碧晨 范世錡 小乐 伯远 胡宇桐 王泽楠 蒲熠星 谭聪翀 ICE杨长青 李明德 姚琛 张颜齐 黄子弘凡 韩佩泉 Capper 刘宇 奥利
郑恺 杜海涛 孟鹤堂 任豪 张颜齐 周震南
火树 刘小怂 郭文韬 何运晨 罗予彤 王初灵 曹恩齐 李晋晔 石明鑫 张颜齐 吴泽林 陈煦恒 林可雯 李佑川 曲靖 庄宇光
陈牧驰 单敬尧 邵明明 曹恩齐 锦超 晏紫东 王鹤润 宣璐 洪潇 祝子杰 周英俊 蒋易 张维威 张百乔 李飞 合文俊 张琛 孙樾 徐艺真 乔一鱼 RUAN Pailiu Yean Elyn 王珂 曾雪瑶 欧阳娣娣 朱奕萌 李权哲 赞多 力丸 米卡 伯远 张嘉元 刘彰 徐梦洁 赵粤 王艺瑾 陈卓璇 赵让 管栎 夏瀚宇 李鑫一 胡嘉欣 姜贞羽 奥斯卡 李希侃 孙亦航 上官喜爱 戴燕妮 孙芮 林小宅 谷蓝帝 李大奔 钟祺 赵品霖 杨润泽 乔治 姚景元 李梦蝶 邬正容 袁伊 艾霖 唐瑞 天爱 李嘉鑫
孟鹤堂 伯远 任豪 姚琛
AK刘彰 白百何 白冰可 伯远 陈都灵 曹斐然 陈芳彤 常华森 陈靖可 程璐 陈星旭 成毅 陈永胜 段奥娟 代高政 杜海涛 代露娃 段晓薇 董勇
何炅 谢娜 吴昕 杜海涛 李维嘉 李湘
何健麒 王雅佳 李明源 李珈童 曹星宇 李湘仪 邵思涵
未知
张东民 俞世润 梁世炯 许卿焕 Boom
海蒂·克鲁姆 蒂姆·古恩 尼娜·加西亚 迈克·高仕 可可·罗恰
旗安84 金软景 李俊昊 中村一叶
李瑞镇 郑有美 朴叙俊 崔宇植 高旻示
庞博 郭麒麟 黄渤 马思纯
查尔斯 李周宪
伍韵婷 林映晖
尚雯婕 张予曦 李佳琦 毕雯珺 赵昭仪 颜安
谢君豪 袁富华 陈湛文 凌文龙
李光洙 都敬秀
孙协志 王仁甫 许孟哲
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