为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
小市真琴 本渡枫 小清水亚美 潘惠美 高桥李依 浦和希 水树奈奈
根本京里 Lynn 宫田俊哉 山村响 贯井柚佳 日笠阳子 小市真琴 高柳知叶 岛田爱野 鸟海浩辅
田村睦心 饭冢麻结 畠中祐 千本木彩花 石川英郎 大原沙耶香 小市真琴 杉田智和 千叶翔也 三宅麻理惠 大塚明夫 宫本崇弘 樱井孝宏
上村祐翔 宫野真守 细谷佳正 诸星堇 小野贤章 谷山纪章 樱井孝宏 花泽香菜 森川智之 植田佳奈 石田彰 子安武人 千叶翔也 草尾毅 福山润 梶裕贵 阿座上洋平 林勇 小市真琴 大塚明夫
小林裕介 中村悠一 梶田大嗣 矢野优美华 井上刚 小野贤章 鸟海浩辅 市道真央 吉野裕行 长江里加 和气杏未 立木文彦
寺岛拓笃 水濑祈 市道真央 柿原彻也 楠木灯 东山奈央 花泽香菜 小坂井祐莉绘 佐伯伊织 久野美咲 日高里菜 长江里加 指出毬亚 藤原夏海
月城日花 铃木崚汰 市道真央 长江里加 矢野妃菜喜
大空直美 增田俊树 八代拓 小野贤章 寺泽百花 小野大辅 远藤绫
保村真 增田俊树 日笠阳子 野上翔 千田葉月
石桥阳彩 榎木淳弥 村濑步 武内骏辅 熊谷健太郎 增田俊树 木下纱华 Lynn 下野纮 草尾毅 野岛裕史 置鲇龙太郎 佐佐木望 西村朋纮 小西克幸 佐藤拓也 鸟海浩辅 寺岛拓笃 杉田智和 天崎滉平 铃村健一 泽城千春 竹内良太 远藤大智 熊谷俊辉 坂本真绫 子安武人 前野智昭 远藤绫 白熊宽嗣
高梨谦吾 谷川诚 石谷春贵 猪股慧士 水野清人 村田太志 川岛零士 樱井美雪 藤原夏海 子安武人 兴津和幸 渡边明乃 浪川大辅 速水奖
永濑安奈 和泉风花 千叶翔也 猪股慧士 新福樱 小林千晃
竹中悠斗 稗田宁宁 佐藤榛夏 坂泰斗 市川苍 堀金苍平 松田飒水 三上枝织 河濑茉希 厚地彩花 福原绫香 大野智敬 本泉莉奈 中村光希 千本木彩花 土田大 盐口量平 广桥凉 桑原由气 日野麻里 手冢宏通 森永彩斗 青山玲菜 猪股慧士 德留慎乃佑
猪股慧士 东山奈央 江头宏哉 岛崎信长 石见舞菜香 古贺葵 Lynn 梅原裕一郎
乔治·布扎 雷·蔡斯 霍莉·周 卡尔·J·杜德 詹妮弗·黑尔 JP·卡利亚赫 罗斯·马昆德 艾莉森·西莉-史密斯 马修·沃特森 伦诺·赞恩 迈克尔·约翰斯顿
大卫·考夫曼
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未知
奈波果林 宫下早纪 佐伯伊织 橘杏咲 石川由依 和多田美咲 三木真一郎 游佐浩二 小野大辅 河西健吾 井上和彦 水树奈奈 小村哲生
古贺葵 古川慎 小原好美 铃木崚汰 富田美忧 花守由美里
松本保典 佐久间玲 神谷明 小川真司 弥永和子 井上和彦 池田秀一 速水奖 铃置洋孝 曾我部和恭 三矢雄二
演员：乔治·布扎 雷·蔡斯 霍莉·周 卡尔·J·杜德 詹妮弗·黑尔 JP·卡利亚赫 罗斯·马昆德 艾莉森·西莉-史密斯 马修·沃特森 伦诺·赞恩 迈克尔·约翰斯顿
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演员：大卫·考夫曼
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演员：杨凝 张杰 涂小鸦 钱琛 聂曦映 赵熠彤
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